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文章出处：凯发k8一触即发 发布时间：2024-07-05 15:40:51 点击数：
证券之星消息，根据企查查数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“自动驾驶横向控制中的目标航向角确定方法、系统及车辆”，专利申请号为CN8.X，授权日为2024年6月4日。
专利摘要：本发明公开了一种自动驾驶横向控制中的目标航向角确定方法、系统及车辆，所述方法包括：读取车辆行驶信息；基于摄像头识别的前方道路车道线信息，拟合得到目标车道线的曲线方程；判断是否满足航向角修正激活条件。若满足，则计算航向角修正值β1，并结合观测航向角a1计算所述目标航向角βf；若不满足，则将观测航向角a1作为目标航向角βf。其能消除车辆纵向运动、道路曲率变化、路面横向高差带来的影响，有利于实现车辆平稳、快速的自动驾驶。
今年以来长安汽车新获得专利授权768个，较去年同期增加了1.45%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了59.8亿元，同比增38.57%。
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证券之星估值分析提示长安汽车盈利能力较差，bbin宝盈官网未来营收成长性一般。综合基本面各维度看，股价合理。更多
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